在一项综合研究与合作项目中，shiro工作室针对与医疗救助相关的耻辱感与缺陷问题开发出一种革新解决方案，最终推出了“enea拐杖”。“enea”邀请使用者与拐杖建立其情感联系，让使用者将其视作功能强大，充满自豪的现代设计作品，而不是他们躯体活动限制带来的无法避免的附属物。在这款3D打印装置的设计中，设计者提出了多种设计革新方案，从而在提升舒适度与操作体验的同时展现现代风格的美学特征，提高生产工艺。

“enea”向与传统拐杖相关的耻辱感提出挑战

“enea”是世界上第一款完全采用3D打印制造的拐杖。它的把手采用了三轴线的几何形态，也正是这样的设计使其可以无需任何额外支撑物就能稳固地垂直竖立在地面上，这样一来，使用者也可以尽情参与到平行活动中，完全不必担心拐杖倒在地上导致不得不弯腰伸向地面，对于年长或是行动不便的使用者而言，这样的设计尤为贴心。

为保证更高的使用灵活性，这款拐杖集合了大量创新设计

不仅如此，由于两点接触的关系，拐杖把手在靠在墙边时也能拥有更加安全稳定的静止平衡。把手的特别设计还能提供更高的抓握舒适度，其符合人体工程学的更宽的表面还具有降低手部韧带荷载应力的效果，更有两种抓握方式可供随意选择。拐杖下部附近设置的附加凸起使得拐杖在水平表面（如书桌或收银台处）也能够平衡稳固地暂时悬挂，从而让拐杖一直在使用者身旁，不仅解放双手还方便随时取用。